Développement historique des roulements

Les premiers roulements à mouvement linéaire consistaient à placer une rangée de tiges en bois sous une rangée de plaques de levier. Les roulements à mouvement linéaire modernes utilisent le même principe de fonctionnement, mais on utilise parfois des billes à la place des rouleaux. Le type de roulement rotatif le plus simple est un palier à manchon, qui est simplement un manchon pris en sandwich entre la roue et l'essieu. Cette conception a ensuite été remplacée par des roulements à rouleaux, qui ont remplacé la chemise d'origine par de nombreux rouleaux cylindriques, chaque élément roulant agissant comme une roue séparée.
Un exemple de roulement à billes ancien a été découvert sur un navire romain antique construit en 40 av. J.-C. sur le lac Nami en Italie : un roulement à billes en bois était utilisé pour soutenir un plateau rotatif. On dit que Léonard de Vinci a décrit un type de roulement à billes vers 1500. L'un des divers facteurs immatures des roulements à billes est qu'ils peuvent entrer en collision les uns avec les autres, provoquant des frottements supplémentaires. Mais ce phénomène peut être évité en plaçant les billes dans de petites cages une par une. Au XVIIe siècle, Galilée a donné la première description des roulements à billes « montés sur cage ». À la fin du XVIIe siècle, C. Warlow d'Angleterre a conçu et fabriqué des roulements à billes, qui ont été installés sur des wagons postaux pour une utilisation d'essai, et P. Worth d'Angleterre a obtenu un brevet pour les roulements à billes. Le premier roulement à billes pratique avec une cage a été inventé par l'horloger John Harrison en 1760 pour fabriquer un compteur horaire H3. À la fin du XVIIIe siècle, HR Hertz d'Allemagne a publié un article sur la contrainte de contact dans les roulements à billes. Sur la base des résultats de Hertz, R. Strerbeck d'Allemagne et A. Palmgren de Suède ont mené des expériences approfondies, contribuant au développement de la théorie de conception et au calcul de la durée de vie en fatigue des roulements. Par la suite, NP Petrov de Russie a appliqué la loi de viscosité de Newton pour calculer le frottement des roulements. Le premier brevet pour la rainure à billes a été obtenu par Philip Vaughn de Carson en 1794.
En 1883, Friedrich Fisher proposa d'utiliser des machines de production adaptées pour broyer des billes d'acier de même taille et de même rondeur, jetant ainsi les bases de l'industrie des roulements. O. Reynolds, du Royaume-Uni, a réalisé une analyse mathématique de la découverte de Thor et a déduit l'équation de Reynolds, jetant ainsi les bases de la théorie de la lubrification hydrodynamique.